⚠️ Avertissements ⚠️
ℹ️ Introduction
Bienvenue dans ce guide détaillé en français pour la configuration et le déploiement de votre robot tondeuse OpenMower Mowgli sur les modèles Yardforce 500 et 500B. Ce tutoriel s’appuie sur mon expérience personnelle avec la construction du modèle Yardforce 500B. 🧩 Compatibilité
Ce guide est spécifiquement conçu pour :
- Yardforce 500 ✅
- Yardforce 500B ✅
Ces modèles doivent être équipés de leur carte mère d’origine (STM32 F103 ou F402). Il peut aussi être partiellement compatible avec d’autres modèles utilisant la même carte.
🚨 Fonctionnalités limitées selon le modèle
🛑 Fonctionnalités réduites
Le clavier et les voyants situés sur le capot du robot ne seront pas pleinement fonctionnels avec cette configuration, sauf dans certains cas mis à jour. Yardforce 500 :
- ✅ Voyant de levage
- ✅ Voyant de batterie faible
- ✅ Voyant de charge
Ces éléments restent fonctionnels sans modification du firmware.
Yardforce 500B :
- 🆕 ✅ Depuis le firmware Mowgli de Nekraus (25/04/2025) :
- Clavier pleinement fonctionnel ✅
- Voyants pleinement fonctionnels ✅
Si vous utilisez un firmware autre que celui de Nekraus, les fonctionnalités du panneau peuvent être limitées.
🖥️ Sérigraphie du panneau Yardforce (nouveauté)
Vous pourrez bientôt retrouver :
- 📷 Un aperçu visuel du panneau et de la disposition des boutons.
- 🖨️ Un modèle imprimable 3D de la sérigraphie pour moderniser votre robot.
🔗 Aller voir la partie Schéma de câblage
⚠️ Avertissement de non-responsabilité
⚠️ Modifications à vos risques
Toute modification logicielle ou électronique est réalisée à vos risques et périls. Cela peut entraîner : - Une dégradation ou panne matérielle
- L’annulation de la garantie constructeur
- Un comportement imprévu du robot
📢 Mise à jour continue
🔁 Guide en constante évolution
Ce guide est régulièrement mis à jour. Certaines étapes peuvent évoluer ou être améliorées selon les nouvelles versions du firmware ou des composants utilisés. 👉 Pensez à consulter la page 📝 Mises à jour du guide pour ne rien manquer.