🧰 Matériel requis
Ce projet repose sur l’utilisation de la carte mère d’origine des modèles Yardforce 500 / 500B, sans modification matérielle profonde de celle-ci. Voici le matériel que j’ai personnellement utilisé, testé et validé pour réaliser mon robot tondeuse autonome.
🧰 Tableau du matériel recommandé
| Équipement | Références / Liens utiles | Remarques |
|---|---|---|
| 🧠 Raspberry Pi 4 | Kubii Amazon | Pi 4 conseillé pour les performances |
| ⚡ Module d’alimentation LM2596S | Amazon AliExpress Conrad | Pour convertir le 24V en 5V |
| 📡 GPS RTK F9P (Ardusimple) | Ardusimple AliExpress Tindie | Indispensable pour précision centimétrique |
| 📶 Antenne GNSS (BT560 ou BT603) | AliExpress BT560 AliExpress BT603 | La BT603 est plus puissante |
| 🔌 Câble d’antenne SMA | AliExpress Amazon | Pour connecter le GPS à l’antenne |
| 🔗 ST-Link V2 (pour le firmware) | Amazon AliExpress Kubii | Pour flasher la carte STM32 |
| 🖥️ Mobaxterm (SSH) | Mobaxterm Pi Connect | Pour piloter le Raspberry Pi |
🖨️ Pièces imprimées en 3D personnalisées
Des pièces sur mesure (support RPi, support F9P, roues lestables, gyrophare, etc.) ont été spécialement conçues pour ce projet.
Elles sont disponibles gratuitement sur mon profil MakerWorld :
👉 Profil MakerWorld Juditech3D
Pour plus de détails sur les fichiers et impressions recommandées :
📦 Voir la section Bonus
🖼️ Schéma de câblage
Voici un aperçu du câblage complet du robot Mowgli, réalisé sur la base du schéma de cedbossneo, que j’ai adapté pour plus de clarté :
✅ Ce schéma est également modifiable au format
.drawiodans la page dédiée : Voir le schéma interactif