💾 Installation et Préparation du Raspberry Pi
Cette section vous guidera pas à pas pour configurer votre Raspberry Pi afin qu’il soit prêt à exécuter les services nécessaires à OpenMower.
📀 Préparation de la carte SD/SSD
Avant toute chose, vous devez préparer votre carte SD ou SSD avec Raspberry Pi OS Lite (64-bit).
🔧 Étapes :
- Utilisez Raspberry Pi Imager pour flasher Raspberry Pi OS Lite (64-bit).
- Vous pouvez suivre la vidéo ci-dessous pour voir comment faire :
📡 Configuration Wi-Fi et SSH
Pour connecter automatiquement votre Raspberry Pi à un réseau Wi-Fi et activer SSH dès le démarrage, deux méthodes s’offrent à vous :
✅ Via Raspberry Pi Imager (le plus simple, montré dans le GIF ci-dessus)
🔧 Ou manuellement en éditant des fichiers sur la carte SD
⚙️ Configuration manuelle : Wi-Fi & SSH
📂 Dépliez pour voir
#### 1. Préparation de la carte SD 1. Gravez l’image Raspberry Pi OS (64 bits) sur la carte SD avec **Raspberry Pi Imager** ou **Balena Etcher** 2. Insérez la carte dans votre ordinateur 3. Accédez à la partition `boot` (visible depuis Windows/macOS/Linux) 4. Ouvrez un éditeur de texte (Notepad++, TextEdit, Nano…) #### 2. Créez le fichier `wpa_supplicant.conf` ```sh country=FR ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="Votre_SSID" psk="Votre_Mot_de_passe" key_mgmt=WPA-PSK } ``` #### 💡 Pour plusieurs réseaux : ```sh network={ ssid="Premier_SSID" psk="Premier_Mot_de_passe" key_mgmt=WPA-PSK priority=2 } network={ ssid="Deuxieme_SSID" psk="Deuxieme_Mot_de_passe" key_mgmt=WPA-PSK priority=1 } ``` --- #### 3. Activez SSH Créez un fichier vide nommé `ssh` (sans extension) dans la partition `boot`. --- #### 4. Sauvegardez et éjectez - Enregistrez les fichiers - Éjectez proprement la carte SD ou SSD🚀 Démarrer le Raspberry Pi et se connecter via SSH
Une fois la carte prête, placez-la dans le Raspberry Pi et branchez-le à l’alimentation (et à l’Ethernet en option).
🔍 Trouver l’adresse IP du Raspberry Pi
📡 Dépliez pour voir
#### 🌐 Méthode 1 – Depuis votre box Internet - Accédez à votre box (ex : `192.168.1.1`) - Repérez un appareil nommé **raspberrypi** #### 🛠️ Méthode 2 – Avec [Advanced IP Scanner](https://www.advanced-ip-scanner.com/fr/) - Téléchargez, scannez votre réseau - Repérez un appareil nommé Raspberry Pi 🔑 Se connecter en SSH
Une fois l’IP identifiée, connectez-vous via SSH avec MobaXTerm, PuTTY en ligne de commande :
ssh pi@192.168.X.XX
Par défaut, le mot de passe est raspberry.
✅ Une fois connecté, passez à la configuration logicielle du système.