⚙️ Configuration OpenMower
Configuration de démarrage du robot
Félicitations, votre robot tondeuse OpenMower Mowgli est maintenant préconfiguré et prêt à être utilisé… ou presque ! Il reste à configurer le GPS, l’application et créer les cartes de tontes !
Ne modifiez que les paramètres spécifiquement indiqués dans ce tutoriel. Toute modification non prévue pourrait entraîner un dysfonctionnement des applications ou du robot.
📡 1. Configuration du GPS (RTK F9P ou similaire)
Suivez ce lien officiel OpenMower pour configurer votre carte GPS.
TODO : Pour le UM982, suivez cette documentation spécifique.
🖥️ 2. Configuration du robot via OpenMower App
Vous devriez désormais avoir accès aux deux interfaces suivantes :
Interface avancée (PC) :
http://adresse-IP-du-raspberry:4006
Interface simplifiée (Smartphone/Tablette) :
http://adresse-IP-du-raspberry:4005
Pour minimiser les erreurs, privilégiez la configuration sur la page "4006" via un ordinateur plutôt qu'un téléphone.
2.1 Renseigner les coordonnées GPS de votre terrain (Datum)
Utilisez un site comme Coordonnées-GPS.fr pour obtenir votre latitude et longitude.
2.2 Configuration NTRIP (correction GPS en temps réel)
Ne modifiez que “NTRIP server endpoint”.
Utilisez ce site pour trouver une base proche de chez vous : Bases RTK disponibles.
Pour votre sécurité, ne partagez jamais votre position GPS réelle.
🛠️ TODO : Suite de la configuration OpenMower
🛠️ Partie “Mower”
À compléter…
🛠️ Partie “Positioning”
À compléter…
🛠️ Partie “Docking”
À compléter…
🗺️ 3. Création et sauvegarde de la carte de tonte
Consultez la documentation officielle OpenMower :
➡️ Créer et enregistrer une carte (record-a-map)
Résumé et simplification de la procédure en cours d’intégration ici…
Si vous modifiez votre carte après la première tonte, pensez à redémarrer les containers Docker pour que les changements soient pris en compte.
💾 Sauvegardez régulièrement votre carte en cas de modifications majeures.